公司設(shè)立前，需要股東認(rèn)足公司章程規(guī)定的出資，由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人申請登記。所以公司設(shè)立時，委托書需要股東簽名，沒有簽名的一般無效。

《中華人民共和國公司法》第二十三條 【有限責(zé)任公司的設(shè)立條件】設(shè)立有限責(zé)任公司，應(yīng)當(dāng)具備下列條件：

股東符合法定人數(shù)；

有符合公司章程規(guī)定的全體股東認(rèn)繳的出資額；

股東共同制定公司章程；

有，建立符合有限責(zé)任公司要求的組織機構(gòu)；

有公司住所。

第二十九條 【設(shè)立登記】股東認(rèn)足公司章程規(guī)定的出資后，由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向公司登記機關(guān)報送公司登記申請書、公司章程等文件，申請設(shè)立登記。

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（一）制定公司章程

公司章程應(yīng)由全體發(fā)起人共同制定，并以要式方式載明法定和約定的必要事項。籍此確定公司的類型、宗旨等重大事項，為公司的設(shè)立提供基本的行為規(guī)范。

（二）認(rèn)足首期股份

公司首期發(fā)行的法定股份，必須由發(fā)起人全部認(rèn)領(lǐng)，不得向社會公開募集。除其他發(fā)起人一致同意外，任何發(fā)起人均不得將其認(rèn)他人。

（三）繳納股款

通常，發(fā)起人均應(yīng)按其所認(rèn)股份繳足全部股款。也有些國家（如法國、德國） 規(guī)定，發(fā)起人可以分期繳款，但第一次所繳股款不得少于全部股款的1/4。

（四）組建管理機關(guān)

由發(fā)起人選任董事、監(jiān)事等，建立公司的管理機關(guān)。其選舉表決方法，各國規(guī)定不一。有的規(guī)定“一股一票”，有的限制表決權(quán)最高額，還有的采用累積投票法。

（五）進行設(shè)立登記

由選舉產(chǎn)生的公司管理機關(guān)依法向主管機關(guān)申請設(shè)立登記，辦理登記注冊手續(xù)。經(jīng)主管機關(guān)核準(zhǔn)登記注冊，依法取得或注冊證書后，公司即為設(shè)立。

《民法通則》第37條規(guī)定法人應(yīng)當(dāng)具備下列條件：

法人的設(shè)立必須合法，其設(shè)立目的和宗旨要符合國家利益和社會公共利益的要求，其組織機構(gòu)、設(shè)立方案、經(jīng)營范圍、經(jīng)營方式等要符合法律的要求，法人的設(shè)立程序符合法律、法規(guī)的規(guī)定

法人作為獨立的民事主體，要獨立進行各種民事活動，獨立承擔(dān)民事活動的后果

法人應(yīng)該有自己的名稱，通過名稱的確定使自己與其他法人相區(qū)別

設(shè)立中的法人還需滿足法律規(guī)定的其他條件。如中國《公司法》第十一條規(guī)定，設(shè)立公司必須依照公司法制定公司章程