想要注冊(cè)貨運(yùn)公司，按照規(guī)定，需要滿足的條件主要有：第一，股東符合法定人數(shù)；第二，注冊(cè)資本符合要求；第三，制定公司章程；第四，有公司名稱、組織機(jī)構(gòu)；第五，有公司住所。當(dāng)然，這是所有公司注冊(cè)都需要滿足的條件。

注冊(cè)貨運(yùn)公司，根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)輸條例》第三十六條，申請(qǐng)從事道路運(yùn)輸站（場(chǎng)）經(jīng)營(yíng)的，應(yīng)當(dāng)具備下列條件：
1.有經(jīng)驗(yàn)收合格的運(yùn)輸站（場(chǎng)）；
2.有相應(yīng)的專業(yè)人員和管理人員；
3.有相應(yīng)的設(shè)備、設(shè)施；
4.有健全的業(yè)務(wù)操作規(guī)程和安全管理制度。
第三十七條，從事機(jī)動(dòng)車維修經(jīng)營(yíng)的，應(yīng)當(dāng)具備下列條件：
1.有相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車維修場(chǎng)地；
2.有必要的設(shè)備、設(shè)施和技術(shù)人員；
3.有健全的機(jī)動(dòng)車維修管理制度；
4.有必要的環(huán)境保護(hù)措施。
然后，申請(qǐng)?jiān)O(shè)立有限責(zé)任公司，應(yīng)當(dāng)向公司登記機(jī)關(guān)提交下列文件：
1.公司法定代表人簽署的設(shè)立登記申請(qǐng)書;
2.全體股東指定代表或者共同委托代理人的證明;
3.公司章程;
4.股東的主體資格證明或者自然人身份證明;
5.載明公司董事、監(jiān)事、經(jīng)理的姓名、住所的文件以及有關(guān)委派、選舉或者聘用的證明;
6.公司法定代表人任職文件和身份證明;
7.企業(yè)名稱預(yù)先核準(zhǔn)通知書;
8.公司住所證明;
9.國(guó)家工商行政管理總局規(guī)定要求提交的其他文件。法律、行政法規(guī)或者國(guó)務(wù)院決定規(guī)定設(shè)立有限責(zé)任公司必須報(bào)經(jīng)批準(zhǔn)的，還應(yīng)當(dāng)提交有關(guān)批準(zhǔn)文件。
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