自然人成立有限公司的條件是股東符合法定人數(shù)。股東出資達到法定資本的最低限額。股東共同制定公司章程。有公司名稱和住所，建立符合有限責任公司要求的組織機構。

一、自然人成立有限公司的條件

自然人成立有限公司的條件：

1.股東符合法定人數(shù)。法定人數(shù)是指法定資格和有限人數(shù)的雙重含義?！豆痉ā穼⒂邢挢熑喂镜墓蓶|限制在兩個以上或五十個以下。國家授權投資的機構或者國家授權部門可以單獨投資設立國有獨資有限責任公司。

2.股東出資達到法定資本的最低限額。公司必須有足夠的資金才能正常經(jīng)營。如果股東不投資，公司就不可能成立。股東出資總額必須達到法定資本的最低限額。

3.股東共同制定章程。公司章程由全體投資者在自愿協(xié)商的基礎上制定。經(jīng)全體投資者同意，股東應當在公司章程上簽字蓋章。

4.有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構。設立有限責任公司，除符合企業(yè)法人名稱一般規(guī)定外，還必須在公司名稱中注明“有限責任公司”或“有限公司”。

二、公司成立根據(jù)什么法律成立

不論是有限責任公司還是股份有限公司都是根據(jù)公司法成立的，公司法的目的就是為了規(guī)范公司的組織和行為，保護公司、股東和債權人的合法權益，維護社會經(jīng)濟秩序，促進社會主義市場經(jīng)濟的發(fā)展而制定的。

三、公司設立與公司成立的區(qū)別

公司設立和公司成立的區(qū)別主要有三點：

（一）時間不同。設立行為發(fā)生在公司成立之前，但設立行為并不必然導致公司成立的后果。

（二）性質不同。公司設立是一種行為，而公司成立則是設立行為產生的法律后果和事實狀態(tài)。

（三）效力不同。公司設立只構成公司成立的前提條件，在設立階段并不產生新的權利主體，發(fā)起人不得以公司的名義對外從事經(jīng)營業(yè)務和其他民事法律行為，因設立公司所負債務由發(fā)起人負責償還；公司成立則意味著法人主體的產生，成立后可以公司的名義從事民事活動，其合法權益受相應的法律保護。