一般來說，要經(jīng)過以下步驟：

（1）訂立公司章程。公司章程是公司設(shè)立的基本文件。只有嚴(yán)格按照法律要求訂立公司章程，報主管部門批準(zhǔn)，公司章程才能生效，其他程序才能繼續(xù)設(shè)立。

（2）申請公司名稱預(yù)先批準(zhǔn)。設(shè)立公司應(yīng)當(dāng)申請名稱預(yù)先批準(zhǔn)。采用公司名稱預(yù)先批準(zhǔn)制度，使公司名稱在申請設(shè)立登記前具有合法性和確定性，有利于公司設(shè)立登記程序的順利進(jìn)行。

（3）股東應(yīng)支付出資并出具驗資證書。有限責(zé)任公司除具有人為因素外，還具有一定的合資性，股東必須按照公司章程的規(guī)定支付認(rèn)繳的出資。股東的出資也應(yīng)當(dāng)依照法律規(guī)定采取法定的出資形式，并由法定驗資機(jī)構(gòu)出具驗資證書。

(四)登記并取得相關(guān)許可證。公司設(shè)立程序的一個重要步驟是向公司登記機(jī)關(guān)申請設(shè)立登記，以獲得行政主管部門對其法律人格的認(rèn)可。設(shè)立有限責(zé)任公司，由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向公司登記機(jī)關(guān)申請設(shè)立登記。登記機(jī)關(guān)審查申請登記時提供的材料后，認(rèn)為符合條件的，應(yīng)當(dāng)?shù)怯洸l(fā)給企業(yè)法人，有限責(zé)任公司應(yīng)當(dāng)設(shè)立。

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公司設(shè)立的原則主要有以下這些：

一是許可設(shè)立原則。這是指公司的設(shè)立必須具備法定條件，并經(jīng)國家主管機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，才可設(shè)立。我國《公司法》對股份有限公司的設(shè)立，就采取許可設(shè)立原則;

二是準(zhǔn)則設(shè)立原則。這是指公司設(shè)立的必備條件由法律作出規(guī)定，凡具備法定條件的，就可設(shè)立。

《公司法》第六條 【公司登記】設(shè)立公司，應(yīng)當(dāng)依法向公司登記機(jī)關(guān)申請設(shè)立登記。符合本法規(guī)定的設(shè)立條件的，由公司登記機(jī)關(guān)分別登記為有限責(zé)任公司或者股份有限公司;不符合本法規(guī)定的設(shè)立條件的，不得登記為有限責(zé)任公司或者股份有限公司。

法律、行政法規(guī)規(guī)定設(shè)立公司必須報經(jīng)批準(zhǔn)的，應(yīng)當(dāng)在公司登記前依法辦理批準(zhǔn)手續(xù)。

公眾可以向公司登記機(jī)關(guān)申請查詢公司登記事項，公司登記機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)提供查詢服務(wù)。

第七條 【營業(yè)執(zhí)照】依法設(shè)立的公司，由公司登記機(jī)關(guān)發(fā)給公司營業(yè)執(zhí)照。公司營業(yè)執(zhí)照簽發(fā)日期為公司設(shè)立日期。

公司營業(yè)執(zhí)照應(yīng)當(dāng)載明公司的名稱、住所、、經(jīng)營范圍、姓名等事項。

公司營業(yè)執(zhí)照記載的事項發(fā)生變更的，公司應(yīng)當(dāng)依法辦理變更登記，由公司登記機(jī)關(guān)換發(fā)營業(yè)執(zhí)照。

公司設(shè)立的方式基本為兩種，即發(fā)起設(shè)立和募集設(shè)立。

發(fā)起設(shè)立又稱“同時設(shè)立”、“單純設(shè)立”等，是指公司的全部股份或首期發(fā)行的股份由發(fā)起人自行認(rèn)繳而設(shè)立公司的方式。有限責(zé)任公司只能采取發(fā)起設(shè)立的方式，由全體股東出資設(shè)立。股份公司也可以采用發(fā)起設(shè)立的方式。中國公司法第77條明確規(guī)定，股份有限公司可采取發(fā)起設(shè)立的方式，也可以采取募集設(shè)立的方式。發(fā)起設(shè)立在程序上較為簡便。

募集設(shè)立又稱“漸次設(shè)立”或“復(fù)雜設(shè)立”，是指發(fā)起人只認(rèn)繳公司股份或首期發(fā)行股份的一部分，其余部分對外募集而設(shè)立公司的方式。中國公司法第77條第3款規(guī)定：“募集設(shè)立，是指由發(fā)起人認(rèn)繳公司應(yīng)發(fā)行股份的一部分，其余股份向社會公開募集或者向特定對象募集而設(shè)立公司?！彼?，募集設(shè)立既可以是通過向社會公開發(fā)行股票的方式設(shè)立，也可以是不發(fā)行股票而只向特定對象募集而設(shè)立。這種方式只為股份之方式。由于募集設(shè)立的股份有限公司資本規(guī)模較大，涉及眾多投資者的利益，故各國公司法均對其設(shè)立程序嚴(yán)格限制。如為防止發(fā)起人完全憑借他人資本設(shè)立公司，損害一般投資者的利益，各國大都規(guī)定了發(fā)起人認(rèn)繳的股份在公司股本總數(shù)中應(yīng)占的比例。中國的規(guī)定比例是35%。